[发明专利]一种物料装盒机械手在审
| 申请号： | 202110435592.X | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113184268A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 梁振宇 | 申请（专利权）人： | 梁振宇 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36;B65B5/10 |
| 代理公司： | 北京众允专利代理有限公司 11803 | 代理人： | 沈小青 |
| 地址： | 730900 甘肃省白银*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明涉及生产包装技术领域，具体的说是一种物料装盒机械手，包括底座、伺服电机、转盘、驱动杆、固定板、滑板、夹爪、驱动块、滑槽、连杆、连接杆、复位弹簧、限位板、限位弹簧、卡块、滑杆、固定块和限位块；本发明的有益效果是：驱动杆运动到最靠近限位块时，驱动杆上的限位板的一端会与限位块抵触并受到挤压，从而使得限位板向靠近限位弹簧的一端滑动并压缩限位弹簧，从而带动限位板上的卡块一起运动并使得卡块与连接杆分离，复位弹簧会推动驱动块和连接杆向靠近驱动杆的底部滑动，进而复位，驱动块滑动会带动连杆反向转动复位进而使得四个夹爪张开，从而松开羽毛球本体，使得羽毛球本体从传输导轨上抓取至收纳箱的侧面，完成一次抓取工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 机械手 | ||
【主权项】：
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