[发明专利]一种矿用自卸车半主动油气悬架系统及控制方法有效
| 申请号： | 202110435669.3 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113059975B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 谢方伟;郁程程;孙安欣;徐纯洁;田祖织;丁海港 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/018;B60G17/0195;B60G17/056 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 李翩 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿用自卸车半主动油气悬架系统及控制方法，系统包括油气弹簧、设在油气弹簧上的加速度传感器、阻尼调节单元以及车身高度调节单元，本方法通过加速度传感器测量油气弹簧簧上质量的加速度，将测得的加速度与设定的期望值进行对比，通过ABC‑BP神经网络PID控制器计算，控制输出电压，改变阻尼调节单元内二位二通电磁比例阀的电流，进而控制其开度大小，从而实时调整阻尼力，使整车的平顺性得到提高，同时可以控制调节单元内二位三通电磁阀和二位二通电磁阀的启闭，调整车身高度、实现悬架刚性闭锁，提高车辆的通过性和装载安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卸车 主动 油气 悬架 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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