[发明专利]一种基于二自由度闭环运动的辅助上床装置

摘要

本发明涉及一种基于二自由度闭环运动的辅助上床装置，包括第一支撑架、第二支撑架、支撑架连接杆、控制器和抬腿组件，抬腿组件包括第一步进电机、转动臂、提升臂、提升连杆、万向节、轴承座、抬升板和抬升底座，第一步进电机设于第一支撑架的顶端，转动臂的两端分别与第一步进电机的输出端、提升臂的一端固定连接，提升臂的另一端可转动安装于第二支撑架的顶端，抬升底座活动卡设于提升臂上，抬升板安装于抬升底座上，提升连杆的一端通过万向节与轴承座上的轴承可转动连接，另一端通过万向节与抬升底座固定连接，第一步进电机与控制器电性连接。与现有技术相比，本发明结构稳定，使用便捷，普适性强。