[发明专利]一种橡胶保护塞的自动组装机构有效
申请号: | 202110436649.8 | 申请日: | 2021-04-22 |
公开(公告)号: | CN113084496B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 白雁兵;王佳利;郭鹏;田雨;张晓宁;李江;葛卫华;王子龙;吕东梅;冯晓虎 | 申请(专利权)人: | 中电科风华信息装备股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04;B23P19/00 |
代理公司: | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人: | 朱源 |
地址: | 030024 *** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动组装机构,具体是一种橡胶保护塞的自动组装机构,旨在解决现有橡胶保护塞人工组装方式效率低且易造成橡胶保护塞损坏的技术问题。采用如下技术方案:包括直线驱动副一、直线驱动副二和旋转驱动副,直线驱动副一和直线驱动副二皆沿竖直方向驱动,旋转驱动副的旋转轴竖直布置,直线驱动副二的固定件固定于直线驱动副一的运动件上,旋转驱动副的固定件固定于直线驱动副二的运动件上,直线驱动副二的固定件的下端固连有水平布置的压板,压板中部开设有竖向的通孔,旋转驱动副的旋转件固连有竖直布置的拾取针头,拾取针头位于通孔的正上方,拾取针头通过直线驱动副二的驱动可贯穿通孔且外伸于压板下方。 | ||
搜索关键词: | 一种 橡胶 保护 自动 组装 机构 | ||
【主权项】:
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