[发明专利]吸附装置及用于贴板材的机器人在审
| 申请号： | 202110437226.8 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113276155A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 马晓东;韩旭;春景 | 申请（专利权）人： | 上海扩博智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 周君;胡晶 |
| 地址： | 200050 上海市长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种吸附装置以及采用该吸附装置的用于贴板材的机器人，该吸附装置包括吸盘和连接件；所述吸盘的一端设置有连接头，且所述连接头与所述吸盘之间还设有凸台；机器人执行端的安装板上设有安装孔，所述连接头穿过所述安装孔与所述连接件连接；所述连接件、凸台的外径大于所述安装孔的口径，且所述连接件与凸台之间的间距大于所述安装板的厚度，所述连接头可相对于所述安装孔转动；所述吸盘还连接有用于使所述吸盘的腔体内产生负压的真空发生装置、用于使得吸盘的腔体内的负压消失的泄压装置。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 装置 用于 贴板 机器人 | ||
【主权项】：
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