[发明专利]快速获取户型结构的方法及装置在审
| 申请号： | 202110437575.X | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113282981A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李璞真;黄乘风;王怡丁;张增辉 | 申请（专利权）人： | 北京房江湖科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 蒋娟 |
| 地址： | 101309 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种快速获取户型结构的方法及装置，该方法包括：对于房屋的房间，利用移动终端的Lidar扫描仪获取墙体的碰撞点的位姿矩阵，根据位姿矩阵获取碰撞点的三维坐标和法向量；根据碰撞点的三维坐标和法向量获取墙体的位置和朝向；根据墙体的位置和朝向得到房间的第一房间结构；在房间的第一房间结构中添加门窗结构，得到房间的第二房间结构；根据房间的第二房间结构得到房屋的户型结构。本发明提供的快速获取户型结构的方法及装置，实现了户型结构的快速自动化获取，并且提高了户型结构的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 获取 户型 结构 方法 装置 | ||
【主权项】：
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