[发明专利]一种多功能自主蓄电导盲杖装置

摘要

本发明公开了一种多功能自主蓄电导盲杖装置，包括导盲杖主体、第一安装槽、安卓核心板、第二安装槽、单片机、蓄电池、导盲杖底座、压电陶瓷挤压供电模块、GPS定位导航系统、超声波测量障碍物规避系统、弧形导盲杖把手、超声波弧形扫掠仪、四轴云台、超声波传感器和太阳能电板，导盲杖主体的一侧内壁上开设有第一安装槽，第一安装槽的内部安装有安卓核心板，导盲杖主体的中部内壁上开设有第二安装槽；该盲杖采用的是双超声波测量方法，固定于上部的测距仪测量安全高度和下部的水平面扫掠型超声波测距测速仪判断移动的障碍物，且有较小的误差，通过距离和速度的判定来使盲人规避障碍物；利用嵌入式技术将GPS数据模块导入开发板微处理器，实现盲人的定位与导航。