[发明专利]一种太阳能农业灌溉机器人在审
| 申请号： | 202110439249.2 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113273479A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 黎建军;黄子杰;闻雪松;杨礼源 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | A01G25/09 | 分类号： | A01G25/09;B05B15/628 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 陈月红 |
| 地址： | 310016 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种太阳能农业灌溉机器人，包括底座、万向轮、控制器、升降组件和灌溉组件，升降组件包括蓄电箱、安装板、立板、螺杆、皮带、转动电机、主动轮、从动轮和传动轮，灌溉组件包括水箱、水泵、输水管、洒水管和喷头。通过万向轮转动使机器人移动到灌溉处，水泵往水箱抽水输送给输水管，输水管将水输送给洒水管，洒水管通过喷头喷水进行灌溉，转动电机转动带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮使皮带转动带动传动轮转动，从而带动螺杆转动，使安装板在立板上滑动，进而改变喷头的高度，便于对不同高度的农作物灌溉。解决现有的灌溉机器人无法调节喷头的高度，无法满足不同高度的农作物灌溉的需求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太阳能 农业 灌溉 机器人 | ||
【主权项】：
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