[发明专利]一种基于车牌及车道线的车辆外轮廓尺寸检测方法有效

专利信息
申请号: 202110439598.4 申请日: 2021-04-23
公开(公告)号: CN113011388B 公开(公告)日: 2022-05-06
发明(设计)人: 毛瑞驰;李世武;田梦舒;端媛媛;叶一鸣;韩丽鸿 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: G06V20/54 分类号: G06V20/54;G06V10/36;G06V10/25;G06V10/26;G08G1/017
代理公司: 长春市吉利专利事务所(普通合伙) 22206 代理人: 李晓莉
地址: 130000 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明提出一种基于车牌及车道线的车辆外廓尺寸检测方法,属于车辆检测技术领域,通过操控无人机平台,在车辆行驶过程中采集图片;以车牌左上角为原点建立世界坐标系和图像坐标系,利用车牌标准尺寸作为参照系得到车牌各个顶点的世界坐标,在图像中求得对应顶点的图像坐标,计算世界坐标系和图像坐标系的转换矩阵P;提取车辆轮廓边缘,寻找边缘和车牌所在平面交点作为宽高测量基准点,计算宽高测量点的图像坐标;然后利用转换矩阵求交点的世界坐标得出车辆宽度和高度;计算可跨越车道分界线实线段的长度所占像素,得出车道线标准长度和像素数量的比值r;边缘检测后计算车辆长度方向上所占最大像素数量,根据r求得车辆长度。
搜索关键词: 一种 基于 车牌 车道 车辆 外轮 尺寸 检测 方法
【主权项】:
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