[发明专利]一种路径优化的方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110439686.4 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113188543B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 陈波;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种路径优化的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，路径优化的方法包括：获取环境地图，根据环境地图得到与N个可移动设备分别对应的初始规划路径，得到N条初始规划路径；根据N条初始规划路径的各起始位置点创建N条待优化路径；根据优化误差函数对N条待优化路径进行处理，得到N个可移动设备中至少一个可移动设备的目标规划路径，向至少一个可移动设备发送目标规划路径，能够实现准确规划多个可移动设备路径，其中，优化误差函数用于保证目标规划路径与相对应的初始规划路径的接近程度满足要求，且进一步保证各可移动设备在目标规划路径上的速度的改变频率满足要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 优化 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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