[发明专利]一种基于弯道铁轨的检测机器人有效
| 申请号： | 202110439768.9 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113222907B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 邓成呈;熊俊杰;吴海腾;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/80;G01S17/88;G06T5/00 |
| 代理公司： | 杭州周林知识产权代理事务所(普通合伙) 33439 | 代理人： | 闫家伟 |
| 地址： | 311100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于弯道铁轨的检测机器人，包括底盘；第一摄像机，其可转动连接底盘的一侧，能够拍摄铁轨一侧的图像；第二摄像机，其可转动连接底盘的另一侧，能够拍摄铁轨另一侧的图像；激光雷达导航模块，其可拆卸连接底盘，用于规划底盘的行走路径；行走机构，其可转动连接底盘的底部；控制器，其与激光雷达导航模块、第一摄像机和第二摄像机通信连接，能够对图像进行解析，识别铁轨的缺陷。本发明通过检测机器人在铁轨上行进，采集铁轨两侧的图像，进一步还公开了控制器解析图像、识别铁轨缺陷的方法，实现了弯道铁轨的自动化检测，减少了人工成本，性能高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 弯道 铁轨 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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