[发明专利]反推力吸附的高速移动机器人在审
| 申请号： | 202110440114.8 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113071576A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 高学山;梁鹏;张清芳;黎铭康;高锐;苗明达;张鹏飞;邓瑞 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B64C27/52;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 许姣 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种反推力吸附的高速移动机器人。该移动机器人采用反推力吸附，且具有轮式移动机器人高速及高机动灵活性，且能够实现在地面/壁面前进、后退、转弯及跨越障碍物。具体包括：移动机器人轮、支撑架、前轮悬架转向机构和旋翼；移动机器人轮包括两个前轮和两个后轮；前轮悬架转向机构包括悬架和转向机构，两个前轮分别通过悬架安装在支撑架前端的左右两侧；同时转向机构分别与两个前轮相连，用于实现两个前轮同步转向；旋翼包括结构相同的前旋翼和后旋翼；旋翼俯仰/偏航机构包括旋翼俯仰机构和旋翼偏航机构，其中旋翼俯仰机构用于调整旋翼的俯仰角度，旋翼偏航机构用于调整旋翼的偏航角度。 | ||
| 搜索关键词： | 推力 吸附 高速 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110440114.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
