[发明专利]摆丝机控制方法、摆丝机及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202110440357.1 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN113371541B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 吴超平;涂如松;张明;许润生;唐永刚;张鹏 | 申请(专利权)人: | 珠海醋酸纤维有限公司 |
主分类号: | B65H54/76 | 分类号: | B65H54/76;B65H63/00;G05B19/042;G06F17/11 |
代理公司: | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人: | 林丽映 |
地址: | 519050 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种摆丝机控制方法、摆丝机及计算机可读存储介质,摆丝机控制方法包括:获取摆丝臂的实时摆动角度θ,并获取丝束箱内的丝束面高度H;根据丝束面高度H获取摆丝臂的预设正向摆动角度α和预设反向摆动角度β;计算并获取摆丝臂的实时摆动速度;当摆丝臂的实时摆动角度θ等于预设正向摆动角度α时,控制摆丝臂反向摆动;当摆丝臂的实时摆动角度θ等于预设反向摆动角度β时,控制摆丝臂正向摆动。本发明摆丝机控制方法可实时对摆丝臂变速控制,且控制精确度高,从而确保每层丝束的密度均匀,保证铺丝平整,同时大幅度提高摆丝机的运行稳定性,大大降低摆丝机的操作、维护工作量。 | ||
搜索关键词: | 摆丝机 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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