[发明专利]距离测定方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202110440724.8 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN113298869B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 吴新桥;郭晓斌;何超林;王昊;李彬;刘岚;蔡思航 | 申请(专利权)人: | 南方电网数字电网科技(广东)有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/11;G06T5/00 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陈金普 |
地址: | 510700 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种距离测定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取双目摄像头拍摄的携带有待测目标点的第一图像以及第二图像,确定在第一图像中对应的第一像素点的第一位置信息;在第二图像中确定与第一位置信息对应的预测位置信息,并获取对应的预测像素点;获取第二图像中与预测位置信息对应的至少一个待匹配像素点;待匹配像素点与预测像素点之间的距离小于预设的距离阈值;获取各待匹配像素点与第一像素点的匹配代价,将匹配代价最小的待匹配像素点作为在第二图像中对应的第二像素点,并确定第二位置信息;根据第一位置信息以及第二位置信息确定视差值,利用视差值获取距离。采用本方法能够提高距离测定方法的测定精度。 | ||
搜索关键词: | 距离 测定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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