[发明专利]用于机器人肩关节置换术的末端执行器在审
| 申请号： | 202110441341.2 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113545850A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | J-G·阿比旺;K·杜普伊斯;T·T·源 | 申请（专利权）人： | 奥尔索夫特无限责任公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王永建 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于机器人肩关节置换术的末端执行器。机器人外科手术系统可以包括联接到机械臂的末端执行器。可操作以对骨骼进行扩孔的扩孔器可以联接到末端执行器(例如，经由保持器)。扩孔器可以包括主驱动轴和切割头。主驱动轴可以围绕第一旋转轴线可旋转，而切割头可以围绕第二旋转轴线可旋转，第二旋转轴线例如平行于第一旋转轴线并从第一旋转轴线偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 肩关节 置换 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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