[发明专利]一种钢轨焊缝打磨系统在审
| 申请号： | 202110442141.9 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113118906A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 曹衍龙;鲍贵民 | 申请（专利权）人： | 山东哈德斯特轨道交通科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B27/00;B24B49/04;B24B49/12;B24B51/00 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 杜放 |
| 地址： | 250022 山东省济南市高新技术产业*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢轨焊缝打磨系统，包括打磨房和控制系统，打磨房内设置有打磨系统和视觉定位系统，其特征在于：打磨系统包括机械臂和末端执行器，末端执行器包括砂带机构和支架，支架包括横臂和位于横臂两侧的两个连接臂，每个连接臂上安装有一个砂带机构，两个砂带机构相对。本发明能够全自动的实现钢轨表面质量的定性缺陷检测和加工余量的定量检测，替代目前长轨生产线上的人工眼观、千分尺等人工测量，检测效率高，检测准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢轨 焊缝 打磨 系统 | ||
【主权项】：
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