[发明专利]一种钢管加工装置及加工方法在审
| 申请号： | 202110442803.2 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113172272A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 李占先;雷升祥;丁正全;薛峰;王华为;邹春华;李腾;王继文;仲文强 | 申请（专利权）人： | 中铁十四局集团有限公司;中国铁建股份有限公司 |
| 主分类号： | B23D21/00 | 分类号： | B23D21/00;B23D33/02;B23Q17/22 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 刘雪萍 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种钢管加工装置及加工方法，涉及管道加工技术领域，包括机械臂、机械臂控制器、移动装置、移动装置控制器和切割组件，所述机械臂固定在移动装置上，所述机械臂的自由端设有安装头，所述切割组件包括切割枪，所述切割枪固定在安装头上，所述移动装置上设有与待加工钢管固定配合的定位机构；所述机械臂控制器用于控制机械臂的摆动，所述移动装置控制器用于控制移动装置的移动。移动装置能够驱动机械臂沿预定方位移动，能够实现灵活移动。切割枪固定在机械臂上的安装头上，安装头能够带动切割枪在三维空间调整方位，减小了活动空间，能够满足不同位置的加工需求，提高了切割精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢管 加工 装置 方法 | ||
【主权项】：
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