[发明专利]蛇形关节、手术器械和内窥镜有效
| 申请号： | 202110443532.2 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113171178B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 何裕源;何超;翟少朋 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种蛇形关节、手术器械和内窥镜，所述蛇形关节具有至少一个自由度，并包括至少一个关节接头，所述关节接头包括第一关节、第二关节和限位机构；所述第一关节和第二关节通过所述限位机构铰接并形成至少一对铰接轴线，且至少一对所述铰接轴线不共线。所述手术器械或内窥镜包括器械末端，所述器械末端包括蛇形关节。本发明在减短蛇形关节的长度的同时保证了蛇形关节具有较大的运动范围，从而降低了手术操作难度。 | ||
| 搜索关键词： | 蛇形 关节 手术器械 内窥镜 | ||
【主权项】：
暂无信息
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