[发明专利]铝型材夹具上料系统在审
| 申请号： | 202110443716.9 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113136609A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 温景洲;吴海洪 | 申请（专利权）人： | 佛山市迈德维尔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | C25D11/04 | 分类号： | C25D11/04;C25D21/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 甘永恒 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种铝型材夹具上料系统，能将整齐叠放的铝型材夹具自动转送至上料架，方便装夹机械手夹取铝型材夹具。其中，上料机械手包括两个对称设置的夹持件、第一驱动机构和机械臂装置；夹持件设有夹持平面，夹持平面下端水平突出形成支撑部且其两侧朝支撑部方向凸起形成限位部；第一驱动机构驱使两个夹持件相互靠拢；机械臂装置驱使第一驱动机构三维移动；上料架包括旋转座、能穿过铝型材夹具的夹持口的第一定位杆、能穿过铝型材夹具的间隔空位的第二定位杆和驱动装置；旋转座底部设有旋转轴；第一定位杆、第二定位杆和旋转轴沿上下延伸，第一定位杆和第二定位杆形成的夹具固定组件环绕旋转轴圆周设在旋转座；驱动装置驱使旋转轴转动。 | ||
| 搜索关键词： | 铝型材 夹具 系统 | ||
【主权项】：
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