[发明专利]一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 202110445217.3 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN112859883B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 夏华夏;李潇;陈虞钦;任冬淳;樊明宇;王博 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置，无人驾驶设备可以获取自身的行驶轨迹，作为第一轨迹，以及周围目标物的行驶轨迹，作为第二轨迹，并根据该第一轨迹以及该第二轨迹，确定该无人驾驶设备与该目标物之间的空间关系。而后，无人驾驶设备可以按照预设的编码方式，对空间关系进行编码，得到空间编码信息，其中，针对空间编码信息中的每一位编码，该编码用于表示该编码对应的时刻下无人驾驶设备与目标物之间的空间关系。进而，无人驾驶设备可以根据该空间编码信息，确定该无人驾驶设备与目标物之间的交互行为，并根据交互行为，对自身进行控制，从而提高了识别交互行为的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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