[发明专利]一种具有轮距自适应的连杆式抱夹智能协同小车搬运器有效
| 申请号： | 202110445514.8 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113123652B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王永红;赵景山;李京虎;魏松涛 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学;清华大学 |
| 主分类号： | E04H6/30 | 分类号： | E04H6/30;E04H6/36;E04H6/42 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 张雪 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有轮距自适应的连杆式抱夹智能协同小车搬运器，包括搬运器框架，搬运器框架包括下底板和上盖板，下底板与上盖板形成安装腔，安装腔内安装有夹持机构、轮距调节机构和自动对中装置，下底板上安装有行走机构。本发明结构简单，装配容易，夹持机构作用于汽车轮胎上的力分布均匀，降低了因夹持力过大而损坏汽车轮胎的概率，提高了工作的安全性。轮距调节机构的设置可以使搬运器适应不同类型汽车的轮距。行走机构可使搬运器实现平面内的直行、后退、侧移、斜行、自转运动。自动对中装置可以使搬运器自动快速、准确地完成与汽车车轮的对中。本发明具有结构紧凑、成本低、动作快，纵向长度短，性能稳定，易于实现的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 轮距 自适应 连杆 式抱夹 智能 协同 小车 搬运 | ||
【主权项】：
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