[发明专利]开关磁阻电机低速变载控制方法、装置及开关磁阻电机有效
申请号: | 202110447907.2 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113315449B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 孙琍;何舟;付彦超 | 申请(专利权)人: | 深圳拓邦股份有限公司 |
主分类号: | H02P25/08 | 分类号: | H02P25/08;H02P23/00 |
代理公司: | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人: | 郭方伟 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种开关磁阻电机低速变载控制方法、装置及开关磁阻电机。该方法包括下述步骤:S1、实时获取开关磁阻电机的反馈转速,由反馈转速和参考转速的差值得到误差幅值Err,由当前误差幅值Err和已存储的上一误差幅值Err的差值得到误差变化幅值DErr;S2、根据误差幅值Err和误差变化幅值DErr调整开关磁阻电机的比例系数KP和积分系数KI。本发明PI控制的参数随电机运行状态的不同自动调整,可有效减小启动、变载、升降速时的超调值,并增加系统的响应速度。 | ||
搜索关键词: | 开关 磁阻 电机 低速 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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