[发明专利]一种具有轮距自适应的旋转抱夹智能协同小车搬运器有效
| 申请号： | 202110448996.2 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113137100B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 王永红;赵景山;李京虎;魏松涛 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学;清华大学 |
| 主分类号： | E04H6/30 | 分类号： | E04H6/30;E04H6/36;E04H6/42 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 张雪 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有轮距自适应的旋转抱夹智能协同小车搬运器，用于汽车的车轮，包括边缘车体单元和中间车体单元；所述中间车体单元通过轮距调节机构与设置在其两侧的两所述边缘车体单元转动连接；所述边缘车体单元与中间车体单元均由上盖板和下底板组合成型。搬运器采用单车体结构，通过滚珠丝杆与丝母配合转动可以自适应不同车型的轮距、轴距，直接夹取车轮；且搬运器本身有构紧凑、成本低、动作快，纵向长度短的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 轮距 自适应 旋转 智能 协同 小车 搬运 | ||
【主权项】：
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