[发明专利]路径规划方法、装置和终端在审
| 申请号： | 202110449364.8 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113110472A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 蒋小宇;赵东平;李明亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市跨越新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 周雷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划方法、装置和终端，所述方法包括：S1、获取点部和多个目标客户的位置，并将所述点部位置定义为起始点，多个目标客户位置定义为目标点；S2、基于所述起始点和目标点，通过蚁群算法进行路径寻优计算；计算时，在迭代计算的前期和后期，让蚁群分别按照预设的不同搜索策略进行目标点的搜索；S3、每次迭代完成后，对路线禁忌表中所存最优路径进行更新处理；S4、迭代达到预设次数时，将所述路线禁忌表中的最优路径作为全局最优路径。通过上述方式，本发明能够在通过蚁群算法查询最优路径前期和后期分别采用合适的搜索策略，以加快搜索最优解的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
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