[发明专利]雷达目标锁定跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 202110450051.4 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113325413B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 吴浩;李刚 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G01S7/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 徐章伟 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种雷达目标锁定跟踪方法及装置，选择一个跟踪处理点，更新雷达扫描参数进行扫描，通过雷达算法计算扫描数据中是否有目标，有目标则立即推送到筛选策略中进行多级策略筛选确定最终的跟踪目标；否则继续执行周期内扫描检测目标，当扫描周期内没有推送点或无满足筛选的真实目标，则执行找回策略更新雷达扫描参数，当连续执行找回策略的次数超过阈值，退出跟踪流程。将多级策略筛选后推送的真实目标进行修正后输出，如果扫描周期内没有雷达推送的目标或无满足筛选的真实目标，则使用算法进行预测当前时刻的目标进行输出，将输出目标进行航迹匹配，加入对应的航迹。由此，实现了雷达目标锁定跟踪可靠性、精确性、高效性、稳定性的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 目标 锁定 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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