[发明专利]一种蛇形管道检测机器人在审
| 申请号： | 202110450621.X | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN112984275A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 杨剑乐;李昆 | 申请（专利权）人： | 陕西中建建乐智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;H04N5/33;H04N5/225;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蛇形管道检测机器人，包括头部类眼结构、中部供能单元、尾部执行单元以及连接于头部类眼结构、中部供能单元、尾部执行单元之间的通用关节，所述通用关节为弹簧结构，所述头部类眼结构前端设置有锥形尖头，所述中部供能单元为菱形可压缩结构，所述尾部执行单元内设置照明模块、检测模块、视频收集模块及传输系统，操作方便、探测距离长、适应于复杂曲线型小内径管道内部的小型蛇形机器人，整个机器人采用模块化设计思路，每个关节均易拆卸，机器蛇的多个关节整体形成一个可灵活调节的结构体，能够适应不同长度、结构的作业环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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