[发明专利]机载激光雷达点云数据的解算方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202110450731.6 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113066006B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 陈方平;魏小强;蔡斌斌;陆煜衡 | 申请（专利权）人： | 天津云圣智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T3/40;G06T3/60 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 300450 天津市滨海高新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机载激光雷达点云数据的解算方法、装置和电子设备，包括：根据解算参数设置界面中设置的解算参数信息，获取待解算点云数据、航迹数据和用于对待解算点云数据进行解算时的标定矩阵；根据标定矩阵和航迹数据对待解算点云数据进行坐标转换，得到WGS84坐标系下的点云数据。本发明的点云数据的解算方法是在点云数据解算软件中完成的，各个步骤之间是串联有联系的，调整参数后，无需重新进行点云的解算，效率高，且点云解算的过程存在可视化界面，更加直观，对操作人员的技术要求低，缓解了现有的点云数据的解算方法效率低、不够直观且对技术人员要求高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机载 激光雷达 数据 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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