[发明专利]车辆车道级定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202110450888.9 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN112861833B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 雷戈航;骆沛;倪凯 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 100099 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了车辆车道级定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取历史时间段内的检测数据集和车辆位姿信息集；将上述车辆位姿信息集中每个车辆位姿信息和上述检测数据集中与上述车辆位姿信息相匹配的检测数据进行组合以生成位姿数据信息组，得到位姿数据信息组集合；响应于确定上述位姿数据信息组集合满足预定条件，对上述位姿数据信息组集合中的各个位姿数据信息进行信息分类，得到动态位姿数据信息集和静态位姿数据信息集；生成静态障碍物信息；生成动态障碍物信息集；基于上述静态障碍物信息和上述动态障碍物信息集，生成车辆车道级定位信息。该实施方式可以提高车辆车道级定位的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 车道 定位 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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