[发明专利]一种半自动磁粉探伤机器人在审
| 申请号： | 202110450933.0 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113086043A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 杨磊;霍立强;安毅 | 申请（专利权）人： | 彼合彼方机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B05B15/68;B05B12/16;G01N27/84 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 300401 天津市北*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明一种半自动磁粉探伤机器人，包含磁粉探伤机器人移动本体、柔性检测模块、磁悬浮液喷涂模块和磁吸附控制模块，柔性检测模块、磁悬浮液喷涂模块和磁吸附控制模块均设置在移动本体上；通过设置柔性检测模块，可提高磁轭的运动能力，使磁轭对不同曲率的壁面的适应性变强，也使其具有越过障碍的能力；通过设置磁悬浮液喷涂模块，可使磁悬浮液的喷射方便且其喷射角度易于调整、磁悬浮液罐的换装方便快捷以及整个模块小巧紧凑；通过设置磁吸附控制模块，可对磁铁在轴承套上的活动范围进行限制，并实现磁铁对导磁壁面的吸力控制以及卸磁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半自动 探伤 机器人 | ||
【主权项】：
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