[发明专利]一种非线性随机多智能体系统固定时间一致控制方法有效

专利信息
申请号: 202110452311.1 申请日: 2021-04-26
公开(公告)号: CN113176732B 公开(公告)日: 2022-07-08
发明(设计)人: 陈世明;黎力超 申请(专利权)人: 华东交通大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 代理人: 姚伯川
地址: 330013 江西省南*** 国省代码: 江西;36
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 一种非线性随机多智能体系统固定时间一致控制方法,包括固定拓扑下非线性随机多智能体系统固定时间一致控制方法和切换拓扑下非线性随机多智能体系统固定时间一致控制方法。所述控制方法,定义每个智能体在t时刻的状态误差,得到误差动力系统方程;接着把非线性项线性化,确定系统通信拓扑结构;根据系统稳定条件设计每个智能体控制协议,得到误差动力学方程;导出最大收敛时间的期望,使得所有智能体达到相同状态,从而实现随机多智能体系统的固定时间一致性。本发明将固定时间一致控制方法充分应用到随机多智能体系统中,解决了该系统初始状态未知时,无法计算收敛时间的上界值的问题。
搜索关键词: 一种 非线性 随机 智能 体系 固定 时间 一致 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华东交通大学,未经华东交通大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110452311.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top