[发明专利]一种用于复杂环境下的自动驾驶系统在审
| 申请号： | 202110452918.X | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113119970A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 孙金萍;王立恺;刘维维;厉丹 | 申请（专利权）人： | 徐州工程学院 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/08;B60W60/00;G01S19/42;G01S19/52;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 | 代理人： | 薛茹丹 |
| 地址： | 221018 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于复杂环境下的自动驾驶系统，包括导航模块、变道信息/车辆行驶状态检测模块、车辆控制模块、驾驶员疲劳检测模块、自动驾驶介入模块和自动驾驶解除模块，导航模块与变道信息/车辆行驶状态检测模块连接，变道信息/车辆行驶状态检测模块、车辆控制模块、驾驶员疲劳检测模块和自动驾驶解除模块均与自动驾驶介入模块连接。本系统利用车辆本身多传感器数据信息，在驾驶员疲劳驾驶或进行其他危险驾驶及车辆非正常驾驶时，及时介入自动驾驶，在高速路口或者其他路口变道时及时介入自动驾驶，避免走入错误道路，提高了驾驶的安全性以及行驶效率，自动驾驶解除模块能使自动驾驶随时退出，兼顾了驾驶的乐趣性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 复杂 环境 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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