[发明专利]一种筒式发射的侦察攻击旋翼无人机

摘要

本发明公开了一种筒式发射的侦察攻击旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体由上至下依次设有载荷舱、机体舱、底座舱，其中载荷舱与机体舱之间设有上隔板，该机体舱与底座舱之间设有下隔板；所述载荷舱内装载有摄像头等感知载荷或导引头；所述机体舱内设有旋翼臂固定座，旋翼臂固定座与旋翼臂活动连接；所述底座舱内设有电源模组和时序控制器，其中电源模组与时序控制器电性连接。本发明便于在狭窄巷道和半密闭腔体部署；能够在野外，灾后或战后积满建筑垃圾环境下部署；具有垂直发射、巡航作业飞行和高速攻击功能，可以根据实际需要对无人机进行功能模块的扩展或者精简，使得无人机可以更加适应不同的任务需求场景。