[发明专利]轨底坡检测方法及装置在审
| 申请号： | 202110453438.5 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113096112A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王宁;王昊;王胜春;赵鑫欣;孙淑杰;方玥;刘俊博;王乐 | 申请（专利权）人： | 北京铁科英迈技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 侯天印;郝博 |
| 地址： | 100081 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种轨底坡检测方法及装置，该方法包括：获得通过车载钢轨廓形检测系统采集的包含钢轨左右两侧的廓形；计算所述廓形与标准廓形之间的左旋转角和右旋转角；根据左右钢轨轨顶点在世界坐标下的高度差，计算检测梁平面与轨道平面之间的倾角；根据左旋转角和右旋转角，以及所述倾角，计算左轨底坡和右轨底坡；计算车载钢轨廓形检测系统的系统误差；基于系统误差，修正左轨底坡和右轨底坡，获得修正后的左轨底坡和修正后的右轨底坡。本发明可以实现轨底坡检测，效率高，检测全面。 | ||
| 搜索关键词： | 轨底坡 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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