[发明专利]一种建筑用墙面清理机器人在审
| 申请号： | 202110453471.8 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113090054A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 于斐斐;单建华;吕权权;丁星宇;赵磊 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | E04G23/00 | 分类号： | E04G23/00 |
| 代理公司： | 南昌逸辰知识产权代理事务所(普通合伙) 36145 | 代理人： | 刘林艳 |
| 地址： | 243002 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种建筑用墙面清理机器人，包括旋转外壳，所述旋转外壳的两侧均安装有顶起装置，所述旋转外壳的内侧下部安装有移动装置，所述旋转外壳的上表面安装有升降装置，所述升降装置的一侧转动安装有大臂，所述升降装置的一侧安装有与大臂固定的第二电机，所述大臂的一端转动安装有小臂，所述小臂的一端转动安装有旋转臂，所述小臂的另一端安装有与旋转臂固定的第四电机，所述旋转臂的一端固定安装有连接板，所述连接板的一侧安装有执行件。本发明和现有技术相比，大大提高了工作效率，使用方便，将工人从灰尘中解放出来，从而防止工人受到灰尘的伤害，使用效果好，实用性强，具有较好的市场推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 墙面 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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