[发明专利]一种农机自动驾驶的方法、系统、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202110453680.2 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113126628A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李晓宇;马飞;徐纪洋 | 申请（专利权）人： | 上海联适导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王晓坤 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区高光*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种农机自动驾驶的方法，包括：通过数据获取设备获取农机的农机作业参数；利用预设自动驾驶模型根据农机作业参数进行计算，得到农机的最优驾驶参数；将最优驾驶参数上传至控制终端，以使控制终端依据最优驾驶参数控制农机进行自动驾驶。本申请不需要用户或者专业的技术人员去调试驾驶参数，而是由机器模型自动实现驾驶参数的调试，取缔了在进行农业作业之前必须由技术人员远程指导或远程操作进行参数调试的过程，进而大大提升了农机自动驾驶产品的易用性与普适性。本申请同时还提供了一种农机自动驾驶的系统、设备及可读存储介质，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农机 自动 驾驶 方法 系统 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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