[发明专利]电动舵机动力电供电电压补偿方法、装置及设备在审

专利信息
申请号: 202110454788.3 申请日: 2021-04-26
公开(公告)号: CN113114141A 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 李磊;魏厚震;毛永乐;马一通;王皓 申请(专利权)人: 北京机械设备研究所
主分类号: H03F3/38 分类号: H03F3/38;H02P29/00
代理公司: 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 代理人: 张飙
地址: 100854 北京市海淀区永*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请揭示了一种电动舵机动力电供电电压补偿方法、装置及设备,该方法包括获取动力电额定电压Ue的第一调制信号uce;采集所述动力电的电压U;根据采集的所述动力的电压U,计算得到动力电电压补偿系数KU;根据所述第一调制信号Ue以及所述动力电电压补偿系数KU,计算得到所述动力电的第二调制信号ucp;将所述第二调制信号ucp发送给驱动器,以触发所述驱动器对所述第二调制信号ucp进行逻辑变换得到功率放大信号,所述功率放大信号用于驱动执行机构跟踪舵控指令。本申请通过对电动舵机动力电电压进行采集,根据动力电电压的变化实时调节调制信号,实现对不同动力电电压下舵机性能的下降进行补偿。
搜索关键词: 电动 舵机 动力 供电 电压 补偿 方法 装置 设备
【主权项】:
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