[发明专利]一种用于伸入辐射狭窄空间作业的移动机器人有效
| 申请号： | 202110454992.5 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113134823B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 姜潮;胡德安;徐汉波;陈志龙 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理有限公司 11457 | 代理人： | 黄云铎;孙红颖 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于伸入辐射狭窄空间作业的移动机器人,移动机器人包括机架、轨道车、旋转装置和机械臂；机架底部安装有移动装置；机械臂通过旋转装置安装在机架上；机械臂为可变角度重载轨道机械臂，机械臂由多个轨道单元串联组成，轨道单元内包括传动机构，机械臂通过多个传动机构能够在水平面内朝不同方向转动，转弯处以多关节、等角度联动方式圆弧过渡转角；机械臂由狭窄通道进入大型容体内部后，通过多自由度转向，抵达预定工作位置；轨道车上安装有作业装置，轨道车设置在机械臂上，沿机械臂移动至作业装置的作业位置。本发明的机械臂可由狭小的通道窗口伸入大型容体内部，稳定高效的完成容体内部不同位置、多种设备的多种任务作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 辐射 狭窄 空间 作业 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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