[发明专利]PCB保护膜贴合方法在审
| 申请号： | 202110455023.1 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113306130A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张永恒;林荣毅 | 申请（专利权）人： | 欧拓飞科技（珠海）有限公司 |
| 主分类号： | B29C63/02 | 分类号： | B29C63/02;B29C63/00;B29L31/34 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义;何承鑫 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种能够实现高精度贴合、高效率、高稳定性及低成本的PCB保护膜贴合方法。本发明中，分别移动保护膜的两个对角点作为聚焦点被下部相机拍照，建立保护膜的图像坐标系，移动工业机器人到达PCB的位置，然后上部相机对PCB产品对进行拍照，建立PCB的图像坐标系，通过建立图像坐标系与工业机器人坐标系之间的关系，通过机器人坐标系实现保护膜的位置与PCB的位置的关系建立，进而控制工业机器人带动保护膜进行角度的转动及移动，最终使保护膜与PCB产品完全贴合。本发明可应用于贴膜领域。 | ||
| 搜索关键词： | pcb 保护膜 贴合 方法 | ||
【主权项】：
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