[发明专利]判断AGV小车重心平衡的方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110455285.8 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113147774B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 何嘉臻;刘家骏;李一娴;王展 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | B60W40/12 | 分类号： | B60W40/12;B60W40/13 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种判断AGV小车重心平衡的方法、装置、电子设备及存储介质，其技术方案要点是：包括以下步骤：分别获取所述AGV小车各个车轮的胎压变化量，所述胎压变化量为所述AGV小车状态改变前后的胎压的差值；根据所述AGV小车各个车轮的胎压变化量的比较结果判断所述AGV小车是否重心平衡。本申请提供的一种判断AGV小车重心平衡的方法、装置、电子设备及存储介质具有判断AGV小车在装料过程以及运输过程中重心是否平衡的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 判断 agv 小车 重心 平衡 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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