[发明专利]一种目标检测方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取待检测图像和待检测点云数据，并根据所述待检测图像确定目标检测框和精准空间区域信息；根据各所述目标检测框筛选所述待检测点云数据，获得目标点云数据；根据各所述目标点云数据和精准空间区域信息确定目标待检测信息；基于所述目标待检测信息和预确定的目标检测网络模型确定所述待检测图像和待检测点云数据中对象的对象信息，解决了目标检测过程中由于点云数据中高度信息缺失或者误差大的原因导致的识别结果不准确的问题，过滤待检测点云数据中的杂波和噪音等无效数据，消除了点云数据高度信息缺失和数据量较少的影响，提高了目标识别的准确度。