[发明专利]一种钢卷松卷的实时跟踪识别方法及装置有效

专利信息
申请号: 202110459420.6 申请日: 2021-04-27
公开(公告)号: CN113269043B 公开(公告)日: 2023-08-18
发明(设计)人: 储茂祥;焦玉鹏;向宗继;巩荣芬;刘历铭 申请(专利权)人: 辽宁科技大学
主分类号: G06V20/40 分类号: G06V20/40;G06V10/774;G06N20/10
代理公司: 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 代理人: 张群
地址: 114051 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 一种钢卷松卷的实时跟踪识别方法及装置,方法包括:调节摄像头,完成吊运钢卷初始位置和初始尺寸的设置;获取视频帧,根据初始位置信息计算吊运钢卷的精确位置;根据初始尺寸信息计算视频帧中吊运钢卷的精确尺寸;根据吊运钢卷的精确位置和精确尺寸截取视频帧中的吊运钢卷图像,识别吊运钢卷;对识别的结果进行判断是否松卷;判断是否需要调节摄像头;获取新的视频帧,跟踪吊运钢卷,确定吊运钢卷的精确位置和精确尺寸;发出钢卷松卷警报,向天车吊运系统共享区发送停车指令信息。代替人工巡检与决策,实时跟踪天车吊运的钢卷,自动识别出可能存在外侧散卷、带钢头散落的钢卷,从而实现库房钢卷在吊运过程中的自动化巡检与智能化决策。
搜索关键词: 一种 钢卷松卷 实时 跟踪 识别 方法 装置
【主权项】:
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