[发明专利]一种钢卷松卷的实时跟踪识别方法及装置有效
申请号: | 202110459420.6 | 申请日: | 2021-04-27 |
公开(公告)号: | CN113269043B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 储茂祥;焦玉鹏;向宗继;巩荣芬;刘历铭 | 申请(专利权)人: | 辽宁科技大学 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/774;G06N20/10 |
代理公司: | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人: | 张群 |
地址: | 114051 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种钢卷松卷的实时跟踪识别方法及装置,方法包括:调节摄像头,完成吊运钢卷初始位置和初始尺寸的设置;获取视频帧,根据初始位置信息计算吊运钢卷的精确位置;根据初始尺寸信息计算视频帧中吊运钢卷的精确尺寸;根据吊运钢卷的精确位置和精确尺寸截取视频帧中的吊运钢卷图像,识别吊运钢卷;对识别的结果进行判断是否松卷;判断是否需要调节摄像头;获取新的视频帧,跟踪吊运钢卷,确定吊运钢卷的精确位置和精确尺寸;发出钢卷松卷警报,向天车吊运系统共享区发送停车指令信息。代替人工巡检与决策,实时跟踪天车吊运的钢卷,自动识别出可能存在外侧散卷、带钢头散落的钢卷,从而实现库房钢卷在吊运过程中的自动化巡检与智能化决策。 | ||
搜索关键词: | 一种 钢卷松卷 实时 跟踪 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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