[发明专利]无人机集群网络通信方法有效
| 申请号： | 202110459518.1 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113296399B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 冯伟;林越山;葛宁;魏鹏 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张睿 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机集群网络通信方法，方法包括：获取基于非正交多址通信的无人机集群网络中待求解优化问题的优化变量的初值；根据预设凸优化问题求解工具和待求解优化问题的优化变量所遵循的目标约束条件，采用迭代的方法对待求解优化问题的优化变量进行优化，以获取无人机集群网络中对于小尺度分布平均的最小用户速率和最优功率分配方案。本发明提供的无人机集群网络通信方法，相较已有的传统OMA方案和基于发端已知完整信道信息优化功率分配的NOMA方案，能够有效提高平均最小用户速率，从而显著提升无人机通信系统的吞吐率，实现无人机通信系统的高效多址接入。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 集群 网络 通信 方法 | ||
【主权项】：
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