[发明专利]一种自动移栽机用苗盘输送定位装置及输送投苗方法

摘要

本发明提供了一种自动移栽机用苗盘输送定位装置及输送投苗方法，包括苗盘输送平台、第一传感器、第二传感器、推杆和控制系统；所述苗盘输送平台用于输送苗盘至取苗爪处；所述苗盘输送平台上均布若干推杆，相邻所述推杆之间放置苗盘；所述第一传感器安装在取苗爪附近，用于识别苗盘；所述第二传感器安装在苗盘输送平台的机架上，用于推杆；所述控制系统根据第一传感器和第二传感器，控制苗盘输送平台使苗盘的第一排位于取苗爪的抓取位置。所述第一传感器位于苗盘前进方向遇到的最后一个取苗爪的左侧；所述第二传感器安装在苗盘输送平台机架的任意位置。本发明能够实现提高定位精度、高效的成排间隔取苗。