[发明专利]船用无人机自适应稳定收放平台有效
| 申请号： | 202110460434.X | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113086117B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 杨健;戴健;温江波 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/50 | 分类号： | B63B35/50;B63B39/04 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 船用无人机自适应稳定收放平台，能够解决在恶劣海况下无人机难以在舰艇上起飞、降落的问题，避免因舰艇颠簸造成的事故，结构简洁，易于控制。其包括：稳定陀螺(1)、十字联轴器(2)、展开机构(3)、伺服电动缸(4)、系留线缆收放装置(5)、伞面(6)、悬臂(7)；展开机构的顶板(31)与伞面相连，展开机构的联动板(30)与伺服电动缸的推杆相连；伺服电动缸中间的连接轴与十字联轴器相连，伺服电动缸底部与系留线缆收放装置顶部相连；悬臂一端与船体相连，另一端与十字联轴器相连；稳定陀螺与系留线缆收放装置组合为一体，在十字联轴器的下方；展开机构和伞面在十字联轴器的上方；稳定陀螺的轴心保持与水平面垂直，该轴心为Z轴。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自适应 稳定 平台 | ||
【主权项】：
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