[发明专利]一种缓冲组件及机械手有效
| 申请号： | 202110460504.1 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113172664B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张囝;宋国库;汤敬仁 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化装备技术领域，具体公开了一种缓冲组件及机械手。缓冲组件包括：第一安装座；第二安装座，第一安装座和第二安装座中的一个用于与机械臂连接，另一个用于与端拾器连接；铰接组件，连接于第一安装座与第二安装座之间，包括第一球铰和导杆，第一球铰安装于第一安装座中，第二安装座和第一球铰中的一个与导杆连接，另一个滑动套设于导杆外；弹性件，用于施加使第二安装座与第一安装座靠近的力。机械手包括机械臂、端拾器及上述缓冲组件，第一安装座和第二安装座中的一个与机械臂的末端连接，第一安装座和第二安装座中的另一个与端拾器连接。本发明提供的缓冲组件和机械手，能够提高防撞保护，提高机械手的使用安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缓冲 组件 机械手 | ||
【主权项】：
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