[发明专利]一种夹持装置在审
| 申请号： | 202110460507.5 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113352348A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 廖建明;陈奕文;白杰昌 | 申请（专利权）人： | 厦门宏发工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B65G47/90 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 连耀忠;叶碎银 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种夹持装置，包括固定本体、夹持单元、动力部件和推动件，夹持单元包括并列分布的多个夹持部件，各夹持部件分别包括两夹爪，该两夹爪分别转动连接于固定本体，且该两夹爪相对设置；动力部件设置于固定本体，并在启动时通过推动件推动各夹持部件的两夹爪，使两夹爪用于夹持物件的一端相互分离；各夹持部件的两夹爪分别与固定本体配合有复位部件，或者，各夹持部件的两夹爪配合有复位部件，由该复位部件带动两夹爪复位，使该两夹爪用于夹持物件的一端相互靠拢。本发明采用较少数量的动力部件和简单的传动方式即可控制多个夹持部件的两夹爪同步张合，从而既大大降低了成本，也使整个装置的构造更简单、体积更小，减少占据空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门宏发工业机器人有限公司，未经厦门宏发工业机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110460507.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
