[发明专利]一种地图创建方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202110460587.4 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113183153A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李冠毅 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 杜晶 |
| 地址： | 100025 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种地图创建方法、装置、设备及介质，在本发明实施例中，在机器人建图的过程中接收设置地点的指令，在接收到该指令后确定机器人当前位置在已建立的地图中的位姿信息，在根据该位姿信息将该机器人当前所在的位置在已建立的地图中的对应区域标识为目标地点，因此机器人在建图的过程中即完成了地点的设置，即机器人只需要移动一遍就可以实现建图和地点设置，减少了机器人创建地图时的耗时，提高了机器人创建地图的工作效率，也提高了用户的使用感受。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 创建 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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