[发明专利]一种道路障碍物区域检测方法有效
| 申请号： | 202110461028.5 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113378628B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 付志航;蔡卓骏;陶明渊;黄建强;华先胜;陈泽;金文蔚 | 申请（专利权）人： | 阿里云计算有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G06V20/40;G06V10/25;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人： | 冯德魁;张艳梅 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种道路障碍物区域检测方法，所述道路障碍物区域检测方法，包括：获得待检测道路的图像；根据所述待检测道路的图像和用于识别所述图像中的疑似障碍物区域的道路障碍物检测模型，获得所述图像中的疑似障碍物区域；按照预设的筛选机制筛选所述疑似障碍物区域，获得所述图像中的障碍物区域。该方法通过道路障碍物检测模型和预设的筛选机制，协同对城市道路进行检测，判断待检测道路中的障碍物，确保了道路障碍物检测的准确性，大大提高了道路障碍物检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 障碍物 区域 检测 方法 | ||
【主权项】：
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