[发明专利]一种乒乓球拾取机器人在审
| 申请号： | 202110461567.9 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113082652A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王宏民;陈毅;林荣耀;叶浩槐;王建生 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B67/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶恩华 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种乒乓球拾取机器人，包括底盘、行走机构、拾球机构、球体定位机构、碰撞传感器和控制器；底盘连接有收集框；球体定位机构包括摄像头和图像处理器，图像处理器能根据摄像头获取的图像得到乒乓球的位置；控制器根据球体定位机构和碰撞传感器的反馈控制行走机构行进至第一位置，然后控制拾球机构进行拾球工作；通过该乒乓球拾取机器人能快速拾取乒乓球，方便快捷，具有自动化和智能化的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 乒乓球 拾取 机器人 | ||
【主权项】：
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