[发明专利]一种飞机漆面自动打磨设备以及方法在审
| 申请号： | 202110461970.1 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113043143A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李冬雅;刘福东;郭福荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市捷牛智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/033 | 分类号： | B24B27/033;B24B49/12;B24B49/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B1/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 冯建华;彭涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种飞机漆面自动打磨设备以及方法，其中飞机漆面自动打磨设备包括：移动机构、工业机器人机构、3D测量机构和恒力打磨机构；移动机构用于带动自动打磨设备移动；工业机器人机构设置在移动机构上，用于驱动3D测量机构和恒力打磨机构；3D测量机构设置在工业机器人机构上，用于测量飞机外表面的形状；恒力打磨机构设置在工业机器人机构上，用于对漆面进行恒力打磨。本发明填补了飞机外表面漆面自动打磨技术的空白，克服了飞机表面结构复杂、打磨质量不高等问题，不仅可以实现对飞机表面的漆面进行自动化打磨，并且可以实现恒力打磨，有助于提升打磨效率以及打磨的质量，避免人工打磨对工人健康造成的损害，有可以降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 自动 打磨 设备 以及 方法 | ||
【主权项】：
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